Diseño de aplicación para formación en controladores PID Integrados en PLC

Abstract

Este trabajo fin de máster se centra en la generación de documentación que sirvan como material de formación para el desarrollo de aplicaciones de control tipo PID usando como equipos principales de automatización un autómata programa Siemens S7-1200 CPU 1214C AC-DC-Rly, y una pantalla táctil HMI KTP700 Basic PN del mismo fabricante. Se ha tratado de estructurar el documento de forma que al lector le queden claras todas las etapas de estudio e implementación por las que debe pasar para completar un control de este tipo:

 Tratamiento y adquisición de las señales de entrada.

 Gestión del bloque de control PID.

 Sintonizado del PID.

 Tratamiento y aplicación de las señales de salida.

 Comunicación con la pantalla de explotación.

 Gestión de la información en pantalla de operador.

Como caso práctico, que sirva de apoyo para mostrar los puntos mencionados, se ha elegido el control de la velocidad de un motor de corriente continua. Para hacer uso de este equipo físico ha habido que utilizar dispositivos potencia para alimentar al mismo (actuadores), así como elementos de medida (sensores) que permitieran obtener la velocidad de su eje. Como en aplicaciones similares se dispondrá de actuadores y sensores muy distintos a los presentados en este trabajo, se ha hecho un esfuerzo analizando en detalle estos elementos y dar indicaciones generales que pudieran servir para adaptar otros dispositivos.