Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos

Abstract

El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar en la planta multiprocesos del Laboratorio de Control del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y el diseño y validación de estrategias de control avanzadas sobre la misma. De esta manera, el presente documento se divide en tres partes principales y diferenciadas entre sí. En primer lugar, se realizará una caracterización estática de distintas variables medibles de la planta que permitan tener una idea de la relación que existe entre las distintas variables de actuación de la planta con las variables que se pretenden controlar, lo cual será de gran utilidad a la hora de diseñar las estrategias de control. A continuación, se realizará una identificación de la respuesta dinámica de las distintas variables medibles de la planta al actuar sobre la misma, para la elaboración de modelos matemáticos que se aproximen lo máximo posible a la planta real. Por último, se probarán las distintas estrategias de control que se han pensado para la planta y se expondrán y compararán los resultados obtenidos tanto para las propuestas iniciales de control, como para las distintas mejoras que se hayan ido implementando, de manera que se pueda comprobar claramente la eficacia de dichas mejoras.

The work that has been done for the following project has consisted in the identification of the different elements found in the multi-process plant that is located in the Control Laboratory of the Department of Systems Engineering and Automation, and the process of design and trial of different advanced control strategies for said plant. Thus, the following document can be divided in three main parts that are differentiated from one another. First, a static characterization of the different measurable variables that we can find in the plant will be made, which will help us have an idea of how the different process variables are related to the output of the different actuators. This will be of great help when designing control strategies. Following that, an identification of the dynamic response will be made for the different measurable variables of the plant when each of the actuators are activated or changed, and the results will be used for obtaining mathematical models of the plant. Lastly, different controllers will be tried on the plant and the results obtained will be shown, not only for the original control structures, but also for the different improvements and changes that were implemented in these controllers, with the goal of showing how these improvements made the overall controlling process more efficient or robust.