Movimiento de un brazo robótico con ondas cerebrales

Abstract

En este documento se muestra el experimento realizado que utiliza ondas cerebrales para mover un brazo robótico. En primer lugar, se muestra una breve introducción del contexto y la motivación de este trabajo, acabando con una conclusión del alcance real al que podría llegar este proyecto. A continuación, se parte del estudio de la onda cerebral y de la red neuronal creada por la compañera Nagore Peirotén en su TFG para, seguidamente, mostrar los cambios realizados en esta RNA para mejorar su precisión. Finalmente, se muestra la conexión entre la red neuronal y el brazo robótico, demostrando así el funcionamiento de este proyecto.

In this document we can find the experiment produced which uses brain waves to move a robotic arm. Firstly, it shows a brief introduction of the context and the motivation of this project, ending with a conclusion of the real significance which this project could reach. Next, we are based in the colleague Nagore Peirotén López de Arbina's investigation of the brain wave and the artificial neuronal network (ANN) she created to show the changes made to improve this ANN's precision. Finally, it shows the conexions between the ANN and the robotic arm to demonstrate its operation.