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Trabajo Fin de Grado
Sistema de prototipado para multirotores
| dc.contributor.advisor | Acosta Rodríguez, José Ángel | es |
| dc.creator | González Rot, Antonio | es |
| dc.date.accessioned | 2019-03-22T17:00:15Z | |
| dc.date.available | 2019-03-22T17:00:15Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | González Rot, A. (2018). Sistema de prototipado para multirotores. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/84589 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la Raspberry Pi y en MATLAB® + SIMULINK® . El autopiloto se dividirá en dos partes claramente diferenciadas, por un lado el software encargado de leer los sensores y enviar los datos hacia MATLAB® implementado en la Raspberry Pi , y por otro lado el mezclador y estimador implementado en MATLAB® . | es |
| dc.description.abstract | The main theme of this project is to develop an autopilot for the Raspberry Pi + Navio2 hardware and implement it in the Raspberry Pi and in MATLAB® + SIMULINK® . The autopilot will be divided in two parts, on the one hand, it will be a software reading and sending the sensor measurement from the Raspberry Pi to MATLAB® , where a motor mixer and a estimator will be implemented. | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
| dc.subject | Autopiloto | es |
| dc.subject | Raspberry | es |
| dc.subject | Multirotores | es |
| dc.title | Sistema de prototipado para multirotores | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica | es |
| idus.format.extent | 101 p. | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG-1856-GONZALEZ.pdf | 5.386Mb | 
[PDF]
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