Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible

Abstract

En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Sevilla), con el fin de dar cumplimiento de la normativa de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE que entró en vigencia el 29 de diciembre del 2009 y que básicamente indica que toda máquina dentro de la Unión Europea (UE) debe garantizar un nivel mínimo de seguridad para la propia máquina y para todos los usuarios que intervenga en las etapas de: diseño/fabricación, instalación, ajuste/funcionamiento y mantenimiento en la vida útil de la máquina. Una célula de fabricación flexible está compuesta por diferentes puestos de trabajo que pueden trabajar de manera dependiente o en conjunto con los demás puestos, por tal razón se realizó el análisis de todos los posibles riesgos de manera individual. Una vez determinados los riesgos existentes se escogió los elementos, equipos y dispositivos para la reducción o en el mejor de los casos la eliminación de dichos riesgos. La célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática es utilizada como una plataforma de formación para el aprendizaje del alumnado y constantemente se llevan a cabo diversos trabajos para mejorar el funcionamiento de cada puesto de trabajo que la conforma. Actualmente la célula de fabricación flexible está formada por un circuito de cinco cintas o bandas transportadoras donde se depositan bandejas, las mismas que serán almacenadas o extraídas de un alimentador previsto sobre una de las cintas transportadoras. Un almacén robótico matricial es el encargado de servir pallets en las bandejas o de almacenar los pallets que previamente se colocaron sobre las bandejas.

In the present work, it was developed a functional safety system for the flexible manufacturing cell installed in the Systems and Automation Engineering department, in order to comply with the regulations of the Machinery Directive 2006/42 / CE that entered into force on December 29, 2009 and basically indicates that anything machine within the European Union (EU) must guarantee a minimum level of security for the machine itself and for all users involved in the stages of: design / manufacturing, installation, adjustment / operation and maintenance in the useful life of the machine. A flexible manufacturing cell is composed of different work points that can work in a dependent manner or in conjunction with the other positions, for this reason the analysis of all possible risks was carried out individually. Once determined, the existing risks were chosen elements, equipment and devices for the reduction or at best, the elimination of such risks. The flexible manufacturing cell installed in the Systems and Automation Engineering department was used as a platform for student learning and several works were constantly carried out to improve the functioning of each work point. Currently the flexible manufacturing cell is formed by a circuit of five conveyor belts where the trays are deposited, the same ones that are stored or extracted from a feeder are approved on the conveyor belts. A robotic matrix warehouse is in charge of serving pallets in the trays or storing the pallets that were previously placed on the pallets.