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Trabajo Fin de Grado
Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas
dc.contributor.advisor | Mayo Núñez, Juana María | es |
dc.creator | Pérez Anaya, Manuel | es |
dc.date.accessioned | 2018-12-03T16:19:33Z | |
dc.date.available | 2018-12-03T16:19:33Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Pérez Anaya, M. (2018). Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/80754 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico. Para estudiar el movimiento del modelo se va a usar la teoría de sistemas multicuerpos. Esta técnica está enfocada a la resolución del movimiento mediante un ordenador. Para el estudio del movimiento se ha usado el cálculo simbolico y numérico de Matlab. El estudio del movimiento se realiza mediante la cinemática inversa, dinámica inversa y dinámica directa. Todos los apartados tienen simulaciones del movimiento. En la dinámica directa hay un estudio sobre la influencia de la velocidad en la estabilidad de la bicicleta. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Bicicleta | es |
dc.subject | Sistemas multicuerpos | es |
dc.subject | Análisis cinemático | es |
dc.subject | Análisis dinámico | es |
dc.title | Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación | es |
dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales | es |
idus.format.extent | 82 p. | es |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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TFG-1838-PEREZ.pdf | 1.646Mb | [PDF] | Ver/ | |