Final Degree Project
Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas
Author/s | Pérez Anaya, Manuel |
Director | Mayo Núñez, Juana María |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación |
Publication Date | 2018 |
Deposit Date | 2018-12-03 |
Academic Title | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales |
Abstract | En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico.
Para estudiar el movimiento ... En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico. Para estudiar el movimiento del modelo se va a usar la teoría de sistemas multicuerpos. Esta técnica está enfocada a la resolución del movimiento mediante un ordenador. Para el estudio del movimiento se ha usado el cálculo simbolico y numérico de Matlab. El estudio del movimiento se realiza mediante la cinemática inversa, dinámica inversa y dinámica directa. Todos los apartados tienen simulaciones del movimiento. En la dinámica directa hay un estudio sobre la influencia de la velocidad en la estabilidad de la bicicleta. |
Citation | Pérez Anaya, M. (2018). Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-1838-PEREZ.pdf | 1.646Mb | [PDF] | View/ | |