Trabajo Fin de Grado
Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas
Autor/es | Pérez Anaya, Manuel |
Director | Mayo Núñez, Juana María |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación |
Fecha de publicación | 2018 |
Fecha de depósito | 2018-12-03 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales |
Resumen | En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico.
Para estudiar el movimiento ... En este trabajo se presenta el estudio del movimiento de una bicicleta. El estudio consiste en la generación del modelo de la bicicleta a estudiar y su posterior análisis cinemático y dinámico. Para estudiar el movimiento del modelo se va a usar la teoría de sistemas multicuerpos. Esta técnica está enfocada a la resolución del movimiento mediante un ordenador. Para el estudio del movimiento se ha usado el cálculo simbolico y numérico de Matlab. El estudio del movimiento se realiza mediante la cinemática inversa, dinámica inversa y dinámica directa. Todos los apartados tienen simulaciones del movimiento. En la dinámica directa hay un estudio sobre la influencia de la velocidad en la estabilidad de la bicicleta. |
Cita | Pérez Anaya, M. (2018). Estudio de la dinámica de la bicicleta con el mínimo número de coordenadas. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
---|---|---|---|---|
TFG-1838-PEREZ.pdf | 1.646Mb | [PDF] | Ver/ | |