Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica

Abstract

El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica. Se comienza realizando un estudio de las señales PPM y PWM que se van a tratar a nivel práctico para describir la línea de trabajo a seguir. También se realiza una breve descripción de las diferentes plataformas de hardware contempladas, destacando los microcontroladores Arduino como opción de bajo coste. Se contemplan varias opciones de montaje y se analizan los resultados para obtener una solución con una buena reproducción de la señal grabada. Tras realizar pruebas funcionales, caracterizar datos y trabajar sobre la solución final, se obtienen resultados y patrones que demuestran un correcto tratamiento de los datos obtenidos y una grabación fiel al control que se desea realizar. Por último se plantean líneas futuras de desarrollo y mejora de cara a una aplicación práctica de este tipo de control grabado.