Listar Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 31
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Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica [Trabajo Fin de Máster]
(2017)El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica. Se comienza ...
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Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX [Trabajo Fin de Máster]
(2017)El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente se realiza una breve introducción a la domótica. Se explica que es la domótica, se relata brevemente ...
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Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada [Trabajo Fin de Máster]
(2017)En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación del perfil de un carril en imágenes tomadas por un sistema de visión con luz estructurada. El ...
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Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL) [Trabajo Fin de Máster]
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. Desde los primeros coches, constantemente se ha ido evolucionando, tanto en diseño exterior, como ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Trabajo Fin de Máster]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot [Trabajo Fin de Máster]
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Trabajo Fin de Máster]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
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Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular [Trabajo Fin de Máster]
(2018)Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado [Trabajo Fin de Máster]
(2018)La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella otorga, ha permitido que el campo de la robótica tenga un gran auge y rápida evolución en los últimos ...
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Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible [Trabajo Fin de Máster]
(2018)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado [Trabajo Fin de Máster]
(2018)La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella otorga, ha permitido que el campo de la robótica tenga un gran auge y rápida evolución en los últimos ...
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Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL) [Trabajo Fin de Máster]
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. Desde los primeros coches, constantemente se ha ido evolucionando, tanto en diseño exterior, como ...
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Identificación de posturas en imágenes pequeñas mediante redes de neuronas artificiales e invariantes de Hu [Trabajo Fin de Máster]
(2018)En este trabajo de fin de máster se desarrollan estudios sobre la clasificación de posturas de personas a partir de imágenes. La motivación es la posibilidad de mejoras en la videovigilancia de supermercados, siendo ...
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Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados [Trabajo Fin de Máster]
(2018)El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que se cumpla con unas especificaciones y unos niveles de calidad exigidos. En las últimas décadas, la ...
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Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización [Trabajo Fin de Máster]
(2018)Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del sector petroquímico, donde gracias a los estudios realizados por la academia en este campo fueron ...
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Automatización de una microrred con doble banco de baterías [Trabajo Fin de Máster]
(2018)In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is developed a control program for PLC integration and a program SCADA of communications map for ...
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Integración de sistemas en una sala de cine 4D [Trabajo Fin de Máster]
(2018)En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores a pantallas, sistemas y tecnologías de sonido… También se explicará que es el cine 4D y cómo funciona. ...
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Diseño de aplicación para formación: control de temperatura mediante PLC [Trabajo Fin de Máster]
(2019)Actualmente existen muchas fuentes de conocimiento sea por medio de internet o basándose en manuales de usuario, sin embargo estos manuales te dicen como llegar del punto “A” a punto “B” sin explicar el porqué de los pasos ...
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Diseño de aplicación para formación en controladores PID Integrados en PLC [Trabajo Fin de Máster]
(2019)Este trabajo fin de máster se centra en la generación de documentación que sirvan como material de formación para el desarrollo de aplicaciones de control tipo PID usando como equipos principales de automatización un ...
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Diseño, implementación y validación de una novedosa estrategia de control aplicada a parques eólicos offshore [Trabajo Fin de Máster]
(2019)En el presente trabajo, se explica en detalle un algoritmo de control diseñado con el objetivo de mejorar los parques eólicos offshore instalados en la actualidad. En primer lugar, se ha realizado un estudio del arte ...