Análisis geométricamente no lineal en dinámica de mecanismos flexibles

Abstract

El comportamiento dinámico de los mecanismos flexibles es difícil de modelar, debido a la existencia de rotaciones finitas aparecen términos geométricamente no lineales, además de estar acoplados tanto movimiento de sólido rígido con el debido a las deformaciones elásticas como el desplazamiento longitudinal y transversal elásticos a través de la rotación de sólido rígido. A todos estos efectos se suma, en determinadas aplicaciones, la aparición de grandes desplazamientos elásticos o fuerzas axiales altas, que introducen nuevo término geométricamente no lineales en las ecuaciones del movimiento. En esta tesis se han desarrollado dos nuevas formulaciones, con un mayor grado de aproximación que la existentes en la literatura dependiendo del sistema de coordenadas elegido, las no linealidades geométricas parecen en los términos de rigidez o en los de variando sustancialmente la eficacia computacional y estacionalidad del método.