Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo

Abstract

El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s a través del puerto serie (Bluetooth). El robot pertenece a la empresa MAKEBLOCK y trae de serie un Arduino UNO modificado, lo cual tiene muchas ventajas, como alimentación en todos sus pines o conectores “Plug´n Play”, a cambio de sacrificar el número de pines disponibles. Para solucionar esta falta de pines se ha optado por acoplar al micro del brazo un Arduino GEMMA. Más adelante se verá de manera más detallada este apartado. Por último se ha acoplado a un arduino UNO (normal), una KiwiBot Basic Shield perteneciente a la asociación sevillana de programación KIWIBOT. Este conjunto es el encargado de hacer de “control remoto” para controlar la oruga y la grúa.