Aplicación para la toma de datos de contexto para un UAV basado en Raspberry y ArduPilot

Abstract

En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas, acerca de la creación de una aplicación, en el lenguaje Python, que tiene como principal objetivo gobernar un Quadrotor para que, durante un pilotaje manual, realice de forma simultánea los siguientes procesos: -Captura de Imágenes. -Toma de datos GPS. Gracias a que se realizan dichos procesos al mismo tiempo, a cada fotografía se le puede asignar una coordenada GPS y por tanto esta aplicación posibilita la creación de una base de datos a tiempo real. Por otro lado, también se llevó a cabo el montaje y la puesta a punto de un Quadrotor para poder realizar las pruebas en vuelo de la aplicación. Una parte fundamental del proyecto fue el ensamblado y conexionado de los distintos elementos hardware adicionales al Quadrotor, y de esta forma poder llevar a cabo el trabajo y cumplimentar todos los objetivos propuestos.