Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie

Abstract

Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster Allocation para Posicionamiento Dinámico en navíos. Para ello, se ha procedido a aplicar distintos algoritmos en diversos escenarios repetidas veces, con intención de averiguar cuál de ellos proporciona una solución más eficiente en cuanto a precisión en alcanzar las fuerzas demandadas, el ruido rechazado, el consumo del combustible y la fatiga de empuje y ángulo de los propulsores.

This project describes the process of solving the problem of Thruster Allocation for Dynamic Positioning in marine vessels. To solve it, some different algorithms haven been applied in various simulations on different scenes, with the intention of discovering which solution gives better results related to accuracy, rejected noise, fuel consumption and fatigue.