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Mostrando ítems 1-10 de 36
Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
(2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería forma parte del proyecto europeo OCONTSOLAR, que tiene ...
Trabajo Fin de Grado
Planificación eficiente de trayectorias libres de colisiones para un equipo de drones. Comparación de algoritmos.
(2022)
Los vehículos aéreos no tripulados o drones se han convertido en una tecnología de gran interés mundial en los últimos años debido a su potencial para realizar un gran número de aplicaciones, lo que revierte no solo en ...
Trabajo Fin de Grado
Ampliación de la máquina de estados usada en un sistema de navegación autónoma para RPAS
(2022)
La fundación FADA-CATEC desarrolló en 2020 un framework para la creación y ejecución de misiones de seguimiento de waypoints para autopilotos de DJI. El fin, era poder controlar el dron de forma autónoma en escenarios ...
Trabajo Fin de Grado
Detección y Segmentación en Placas de Rayos X de Pinturas utilizando IA
(2022)
Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo hacer una detección en placas de rayos X de cuadros de arte. Para ello, se buscará un modelo de red neural artificial, se entrenará y posteriormente, se usará para señalar ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis/estudio de los sistemas de cosecha de energía en el cuerpo humano
(2022)
En la búsqueda de una alternativa a las fuentes de alimentación tradicionales aparecen los energy harvester con el objetivo de aprovechar la energía que se genera en el ambiente o con la propia actividad humana para el ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y entrenamiento de una red neuronal para reconocimiento de imágenes
(2022)
Este proyecto presenta un estudio e implementación de una red neuronal convolucional que permita identificar y reconocer búhos de diferentes razas usando Transfer Learning. Esta técnica consiste reutilizar un modelo ...
Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un sistema aéreo libre de GNSS. Un problema que se aborda desde el punto de vista de la aplicación de ...
Trabajo Fin de Grado
Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
(2022)
En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos autónomos de superficies (ASV). Se pretende diseñar un planificador de alto nivel basado en técnicas ...
Trabajo Fin de Grado
FPGA implementation of metaheuristic algorithms
(2022)
La síntesis de alto nivel es una manera innovadora de diseñar lógica RTL que está ganando peso en la comunidad de usuarios de FPGA cada día. En este proyecto la describimos en detalle, y repasamos las ventajas que ofrece ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación y control de microrredes en Simulink
(2022)
Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes de energía renovables. Para ello se estudiarán e implementarán distintos métodos de control que ...