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Mostrando ítems 1-10 de 19
Trabajo Fin de Grado
Sistema de telemetría y representación de datos para un monoplaza de competición
(2017)
En el presente documento se detallará la realización de un proyecto en el que se pretende dotar al coche de combustión del equipo ARUS Andalucía Racing Team de un sistema capaz de enviar los datos más relevantes de forma ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de “buffers” para el control de píxeles en sensores ToF
(2017)
La tecnología de tiempo de vuelo se muestra hoy como una muy buena opción para 3D ‘imaging’. Sin embargo, los sensores con esta tecnología deben disponer de todos los componentes que aseguren un buen funcionamiento. Actualmente ...
Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)
El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s a través del puerto serie (Bluetooth). El robot pertenece a la empresa MAKEBLOCK y trae de serie ...
Trabajo Fin de Grado
Salpicadero de un monoplaza de competición
(2017)
En el presente documento se detalla el diseño electrónico de un salpicadero de un monoplaza de competición. Este diseño está realizado en base a los requisitos impuestos por el equipo y por la propia normativa que regula la ...
Trabajo Fin de Grado
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)
The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host machine based on existing code for a different interface. For this purpose, an existing interface ...
Trabajo Fin de Grado
Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)
Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de placa de expansión para control de impresora 3D
(2017)
Hoy en día, la tecnología de impresión 3D está en pleno desarrollo y ya es una herramienta fundamental en multitud de profesiones y ámbitos. Todo el mundo espera grandes proezas de esta tecnología a corto plazo. Por ello, ...
Trabajo Fin de Grado
Redes neuronales convolucionales en R : Reconocimiento de caracteres escritos a mano
(2017)
A pesar de que las redes neuronales artificiales son un concepto que se ha investigado desde mediados del siglo XX, no ha sido hasta fechas recientes cuando han experimentado una tasa de crecimiento muy alta. Debido a ...
Trabajo Fin de Grado
Exploración de la aplicación V-REP
(2017)
The necessity of simulation software is esential in the robotic area. This software must be free, simple and powerful. Due to that urge, we are going to study in depth V-REP® software in order to discover his advantages ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de reconocimiento de caracteres manuscritos usando redes neuronales convolucionales implementado en Python
(2017)
Durante los últimos años, el uso de Redes Neuronales Artificiales ha sufrido un crecimiento exponencial, tanto en funciones como en precisión, y es rara aquella empresa que aún no ha tratado de integrarlas de alguna ...