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Mostrando ítems 1-7 de 7
Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific researchers to social sphere. The need of manpower in the care sector and service is causing the use ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)
El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un vehículo híbrido entre dirigible y multirotor. Este documento continúa en esa línea de trabajo, siendo ...
Trabajo Fin de Grado
Sobre el uso de técnicas chopper para la reducción del ruido flicker en amplificadores para la captación de señales neuronales
(2016)
La captación de señales neuronales mediante electrodos conectados a circuitos micro-electrónicos es necesaria para aplicaciones clínicas y para el control de prótesis senso-motoras, entre otras muchas aplicaciones bio-médicas. ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)
Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster Allocation para Posicionamiento Dinámico en navíos. Para ello, se ha procedido a aplicar distintos ...
Trabajo Fin de Grado
Control y simulación de plantas termosolares
(2016)
El objetivo de este proyecto es simular y controlar una planta termosolar utilizando diferentes estrategias de control en un modelo de la planta Acurex. Después, los resultados de las simulaciones serán analizados y se ...
Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)
Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo del primer sistema robótico aéreo del mundo con múltiples brazos articulados y capacidades avanzadas ...
Trabajo Fin de Grado
Emulación Hardware de un robot implementado en una FPGA bajo la filosofía de Rapid Control Prototyping (RCP)
(2016)
Este proyecto trata numerosos aspectos relacionados con los conocimientos adquiridos en el grado, entre otros la electrónica analógica y digital, la simulación mediante el entorno de programación visual MATLAB® Simulink ...