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Mostrando ítems 1-9 de 9
Trabajo Fin de Grado
Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados
(2021)
Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de localizar tanto en posición como en orientación un sistema mecánico articulado mediante la aplicación ...
Trabajo Fin de Grado
Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados
(2021)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos visuales a través de la exploración y el mapeo autónomos, que se utilizan ampliamente en aplicaciones ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio y análisis de técnicas de identificación de líneas de carretera para guiado autónomo
(2023)
En este trabajo se aborda el problema de la detección e identificación de las líneas de la calzada para ser aplicado a la conducción autónoma de vehículos. El problema se aborda desde el punto de vista de los métodos ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de estantería inteligente mediante visión por computador
(2020)
Este proyecto aborda un problema real de localización del inventario de la empresa AIRBUS con el objetivo de reducir tiempos de fabricación en el sector aeroespacial. Así pues, se hace uso de la visión artificial para ...
Trabajo Fin de Grado
Navegación mediante realimentación visual de un robot móvil basado en técnicas de aprendizaje automático Deep Learning
(2018)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados evitando su colisión con los obstáculos que encuentre, usando un único sensor visual. Para lograrlo, ...
Trabajo Fin de Grado
Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía
(2022)
Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que sea adecuada para la carga rápida de CC al tiempo que proporciona un estrés mínimo en la red ...
Trabajo Fin de Grado
Guiado de robots móviles mediante sistema de localización multicámara
(2021)
Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema multicámara externo a este. La plataforma de cámaras está disponible en los laboratorios del ...
Trabajo Fin de Grado
Predicción de radiación solar a corto plazo mediante imágenes de cielo y visión por computador
(2018)
La energía solar fotovoltaica está llamada a ser una de las energías del futuro. No obstante, aun existen obstáculos por superar, como su variabilidad, especialmente aquella causada por la oclusión del sol debido a la ...
Trabajo Fin de Grado
Guiado visuo-inercial de vehículos autónomos
(2021)
La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica de odometría, la odometría visuo-inercial. En concreto la odometría visuo-inercial monocular, ...