Buscar
Mostrando ítems 1-3 de 3
Trabajo Fin de Grado
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)
El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un vehículo híbrido entre dirigible y multirotor. Este documento continúa en esa línea de trabajo, siendo ...
Trabajo Fin de Grado
Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)
El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de este proceso, se ha indagado en la estructura y uso de toda una familia de filtros estadísticos relacionados ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación de posición de un objeto móvil mediante visión, lo que involucra la detección y seguimiento del ...