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- Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE)
- Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por autor
Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por autor "Arrue Ullés, Begoña C."
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Trabajo Fin de Grado
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
Lozano Romero, Daniel (2022)En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
Jiménez Jiménez, Daniel (2018)La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
Gamero Borrego, Jesús (2023)La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación de UAVs con Deep Learning
Hidalgo Martín, Jorge (2019)La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Trabajo Fin de Grado
Predicción de series de tiempo con redes neuronales
Rodríguez Fernández, David (2024)El objetivo de este trabajo es la investigación sobre la competencia del Deep Learning para la predicción de series de ...
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Trabajo Fin de Grado
Realidad aumentada mediante SLAM en tiempo real con cámara monocular
Maceda García, Almudena (2019)Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de un Control de Seguimiento de un Sistema UAV-UGV
Verdejo Villanueva, María (2024)Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de coordinación entre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y ...
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Trabajo Fin de Grado
Visión biónica binocular simulada en entornos virtuales
Díaz Molina, Rubén (2024)En este Trabajo de Fin de Grado, se ha desarrollado un entorno 3D en Unity en el que se han creado diferentes pruebas ...