Patente. Invención
Aeronave con dispositivo de contacto
Inventor | Trujillo Soto, Miguel Ángel
Viguria Jiménez, Antidio Márquez Font, José Carlos Petrus Moreno, Ángel Luis Jiménez Bellido, Antonio García Freire, Juan Jesús Ollero Baturone, Aníbal |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Entidad de Gestión | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) |
Nº Patente | ES2614994B1 |
Entidad titular | Universidad de Sevilla Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial |
Fecha de concesión | 2018-02-23 |
Fecha de depósito | 2023-12-05 |
Resumen | Aeronave con dispositivo de contacto.
Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con
dispositivo de contacto. Comprende un cuerpo
principal (1) de la aeronave, un sistema de propulsión
(2), un dispositivo de ... Aeronave con dispositivo de contacto. Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con dispositivo de contacto. Comprende un cuerpo principal (1) de la aeronave, un sistema de propulsión (2), un dispositivo de contacto (3) y una unidad de procesamiento y control. El dispositivo de contacto (3) comprende un primer cuerpo (4) unido al cuerpo principal (1) y orientado sobre el centro de masas de la aeronave; un segundo cuerpo (5) que se mueve sobre el primer cuerpo (4) (primer grado de libertad) del dispositivo de contacto (3); y un tercer cuerpo (6) con una sección central (7) mediante la que se vincula al segundo cuerpo (5) con un eje de unión (8) sobre el que gira el tercer cuerpo (6) respecto a dicho segundo cuerpo (5) (segundo grado de libertad), y con dos segmentos (9, 10) de los que un primer segmento (9) es telescópico (tercer grado de libertad). |
Cita | Trujillo Soto, M.Á., Viguria Jiménez, A.,...,Ollero Baturone, A. (2018). Aeronave con dispositivo de contacto (España, no. ES2614994B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201631397. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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ES-2614994_B1.pdf | 1.904Mb | [PDF] | Ver/ | |