dc.contributor | Universidad de Sevilla | es |
dc.contributor | Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial | es |
dc.contributor | Universidad Pablo de Olavide | es |
dc.contributor | Konstantin, Kondak | es |
dc.creator | Kondak, Konstantin | es |
dc.creator | Béjar Domínguez, Manuel | es |
dc.creator | Sandino Velásquez, Luis Alberto | es |
dc.creator | Santamaría Rubio, Daniel | es |
dc.creator | Jiménez Bellido, Antonio | es |
dc.creator | Alarcón Romero, Francisco | es |
dc.creator | Viguria Jiménez, Luis Antidio | es |
dc.creator | Bell Seiler, Allan Anderson | es |
dc.date.accessioned | 2023-12-04T08:37:50Z | |
dc.date.available | 2023-12-04T08:37:50Z | |
dc.date.issued | 2016-12-14 | |
dc.identifier.citation | Kondak, K., Béjar Domínguez, M.,...,Bell Seiler, A.A. (2016). Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado (España, no. ES2573152B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201431792. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/152103 | |
dc.description.abstract | Adición a la patente principal P201232073 basada en
la incorporación de un sistema de control, consistente
en unos sensores, que miden la tensión del cable que
une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los
ángulos de orientación de dicho cable con respecto a
un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de
control que toma como entradas la tensión -tanto en
magnitud como en dirección- obtenida de los
sensores mencionados, además de las consignas de
control generadas por el controlador de la aeronave.
El módulo de control objeto de la invención calcula, a
partir de la tensión en el cable, correcciones a
introducir en las consignas de control. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/patent | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.publisherversion | https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201431792 | es |
dc.type.resourcetype | Invención | es |
dc.description.country | España | es |
dc.identifier.patentnumber | ES2573152B1 | es |
dc.date.priority | 2014-12-04 | |