Patent. Invention
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado
Inventor | Kondak, Konstantin
Béjar Domínguez, Manuel Sandino Velásquez, Luis Alberto Santamaría Rubio, Daniel Jiménez Bellido, Antonio Alarcón Romero, Francisco Viguria Jiménez, Luis Antidio Bell Seiler, Allan Anderson |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Management Entity | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) |
Patent No. | ES2573152B1 |
Owner entity | Universidad de Sevilla Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial Universidad Pablo de Olavide Konstantin, Kondak |
Grant date | 2016-12-14 |
Deposit Date | 2023-12-04 |
Abstract | Adición a la patente principal P201232073 basada en
la incorporación de un sistema de control, consistente
en unos sensores, que miden la tensión del cable que
une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los
ángulos ... Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección- obtenida de los sensores mencionados, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control. |
Citation | Kondak, K., Béjar Domínguez, M.,...,Bell Seiler, A.A. (2016). Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado (España, no. ES2573152B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201431792. |
Files | Size | Format | View | Description |
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ES-2573152_B1.pdf | 2.670Mb | ![]() | View/ | |
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