Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip

Abstract

Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de metacrilato unida a un PCB, insertado todo ello en una caja. En dicha microfluídica se deben introducir tres agujas de impulsión con sus respectivos émbolos, además del reactivo necesario El objetivo de este trabajo es diseñar, fabric ar y poner en funcionamiento el sistema necesario para automatizar el proceso de dicha cadena en el que las agujas se introduen en la microfluídica, asumiendo que en las agujas ya se ha insertado el correspondiente émbolo. En este documento se explica el diseño mecánico, electrónico y de l programa de control realizado, así como las pruebas que se han llevado a cabo sobre el sistema obtenido.

It is desired to realize a production line in which a Lab on Chip is obtained, consisting of a methacrylate microfluidic attached to a PCB, all inserted in a box. In this microfluidic, three impulse needles with their respective plungers must be inserted, as well as the necessary reagent. The objective of this work is to design, manufacture and put into operation the system necessary to auto mate the process of such a production line in which the needles are introduced into the microfluidic, assuming that in the needles the corresponding plunger has already been inserted. This document explains the mechanical, electronic and control program design, as well as the tests that have been carried out on the system obtained.