Trabajo Fin de Grado
Simulación dinámica de un conjunto de vehículos no tripulados
Autor/es | Zarco Vaz, Diego |
Director | Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2022 |
Fecha de depósito | 2023-01-16 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial |
Resumen | En este proyecto se desarrollará un algoritmo, utilizando el lenguaje de MATLAB, que diseñe y
simule unas trayectorias para un conjunto de vehículos no tripulados. Esta flota de vehículos
tendrá dos misiones de inspección ... En este proyecto se desarrollará un algoritmo, utilizando el lenguaje de MATLAB, que diseñe y simule unas trayectorias para un conjunto de vehículos no tripulados. Esta flota de vehículos tendrá dos misiones de inspección que, tras la simulación, serán puestas a prueba en un entorno real. This project will develop an algorithm, using MATLAB computing platform, to design and simulate trajectories for a set of unmanned vehicles. This swarm of vehicles will have two surveillance missions that, after the ... This project will develop an algorithm, using MATLAB computing platform, to design and simulate trajectories for a set of unmanned vehicles. This swarm of vehicles will have two surveillance missions that, after the simulation, will be tested in a real environment. |
Cita | Zarco Vaz, D. (2022). Simulación dinámica de un conjunto de vehículos no tripulados. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG4305_Zarco Vaz.pdf | 23.10Mb | [PDF] | Ver/ | |