Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC

Abstract

Los Gemelos Digitales se presentan en la actualidad no sólo como un paso más en la simulación de sistemas físicos de manera más cercana a la realidad; sino también como un elemento clave en la cuarta revolución industrial. Este nuevo concepto permitirá la monitorización de todos las herramientas y secuencias empleadas en cualquier proceso de producción. Así, se presenta como un elemento clave para tal propósito la implementación de un sistema de comunicaciones que permita el intercambio de datos en tiempo real entre el sistema físico y su Gemelo Digital. Por tanto, el objetivo de de este proyecto ha sido el de proponer una solución capaz de garantizar no sólo el intercambio de datos entre ambos sistemas; sino también el tratado correcto de dicha información así como la extracción de datos para el entrenamiento de la simulación digital. Para ello, se ha trabajado junto con el Gemelo Digital desarrollado por el proyecto de DENIM, basado en una planta industrial conformada por varios PLC’s de Schneider Electrics. Por tanto, para conseguir la comunicación entre ambos elementos, se ha desarrollado una librería de comunicaciones basada en el protocolo de comunicaciones MODBUS TCP/IP, haciendo uso de sockets.

The Digital Twins are currently presented not only as one more step in the simulation of physical systems in a way that is closer to reality; but also as a key element in the fourth industrial revolution. This new concept will allow the monitoring of all the tools and sequences used in any production process. Thus, the implementation of a communication’s system that allows the exchange of data in real time between the physical system and its Digital Twin is presented as a key element for this purpose. Therefore, the objective of this project has been to propose a solution capable of guaranteeing not only the exchange of data between both systems; but also the correct treatment of this information as well as the extraction of data for the training of the digital simulation. To do this, we have worked together with the Digital Twin developed by the DENIM project, based on an industrial plant made up of several Schneider Electrics PLC’s. Therefore, to achieve communication between both elements, a communications library based on the MODBUS TCP/IP communications protocol has been developed, using sockets.