Análisis Dinámico de Cadenas Cinemáticas con Elementos Elásticos

Abstract

Se presenta aquí un tratamiento analítico de la evolución de una cadena de barras en el plano, estudiándose conjuntamente la deformación elástica y el movimiento como sólido rígido. El problema queda descrito en términos de una serie de ecuaciones de vibración forzada en medio continuo. Las ecuaciones obtenidas componen un sistema de ecuaciones en derivadas parciales que es posible convertir en un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias mediante un estudio modal del problema. El contenido físico del problema queda caracterizado por una gama de grupos adimensionales que controlan el movimiento.