Diseño de unidades didácticas para formación en aplicaciones de servomotores industriales

Abstract

Este proyecto se centra en conocer y profundizar en aspectos básicos de los servomotores industriales mediante la realización de diversas unidades didácticas sobre sus modos de funcionamiento más representativos; Motion Sequence, Homing, Electronic Gear y Movimiento Relativo tras Captura (RMAC), ahondando en los parámetros implicados en cada uno de los modos. El servoaccionamiento utilizado en la realización de este trabajo es el Lexium 32M de Schneider Electric con referencia LXM32MU90M2, conectado a un servomotor BSH0552T01A1A, y este asimismo a una cinta transportadora. Esta es la configuración sobre la cual se desarrollarán todas las unidades. También se usa el software SoMove® que proporciona el fabricante para sus dispositivos, asegurando total compatibilidad y desde el cual se puede realizar toda la configuración, supervisión y modificación de los parámetros y modos de funcionamiento del sistema.

This project focuses on knowing and deepening the basic aspects of industrial servomotors by carrying out various teaching units on their most representative modes of operation; Motion Sequence, Homing, Electronic Gear and Relative Movement after Capture (RMAC), delving into the parameters involved in each of the modes. The servo drive used to carry out this work is the Lexium 32M from Schneider Electric with reference LXM32MU90M2, connected to a BSH0552T01A1A servomotor, and this also to a conveyor belt. This is the configuration on which all units will be built. The SoMove® software provided by the manufacturer for its devices is also used, ensuring total compatibility and from which all the configuration, supervision and modification of the parameters and operating modes of the system can be carried out.