Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos

Abstract

En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los vehículos autónomos como la detección de carriles y la detección de señales. Este es un campo de la industria donde muchísimas empresas invierten miles de millones en I+D+I con tal de lograr fabricar coches que puedan ser completamente autónomos, económicos y comerciales, aunque éste aún es un camino largo. Finalmente, respecto al tema de las tecnologías a estudiar, se realizarán simulaciones sobre la visión por computador, a modo de primera aproximación, para comprender mejor su funcionamiento y posible potencial. Para ello se implementará un algoritmo de detección de carriles o una red neuronal en una aplicación móvil en android que permita la detección de señales en tiempo real.

In this project, an study will be carried out about the different technologies that are implemented thanks to computer vision in the autonomous vehicles such as lane detection or traffic signs detection. This is a field of the industry where lots of companies invest their money on I+D+I with the purpose of being able to make cars that get to be completely autonomous, cheap and commercials, although this is a long journey yet. Finally, regarding the technologies to be studied, there will be some simulations about computer vision, as a kind of first aproximation, in order to understand better how it works and its possible potential. Hence, it’s going to be developed an algorithm that detects the road lanes or an android app where a convolutional neural network is able to distiniguish between different traffic signs.