Trabajo Fin de Grado
Estudio de la arquitectura DDS y diseño de una solución aplicada sobre arquitectura genérica de vehículos
Autor/es | Pajuelo Durán, Rafael |
Director | González Carvajal, Ramón
Hidalgo Fort, Eduardo |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación | 2021 |
Fecha de depósito | 2021-11-02 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En este proyecto se pretende establecer una red de comunicaciones en el entorno de un vehículo genérico, basado
en tecnologías distribuidas. Para ello se realizará un estudio del estándar DDS para el recibo y envío de ... En este proyecto se pretende establecer una red de comunicaciones en el entorno de un vehículo genérico, basado en tecnologías distribuidas. Para ello se realizará un estudio del estándar DDS para el recibo y envío de datos en tiempo real. Una vez hecho el análisis teórico se pasará al diseño e implementación de aplicaciones que puedan correr en un sistema embebido basado en microprocesador. Es por ello por lo que se utilizará el lenguaje de programación C++11 corriendo sobre Linux. Tras el desarrollo se procederá a realizar una demostración en la que varias señales relacionadas con el cuadro de indicadores del vehículo y sus alertas de mantenimiento serán monitorizadas y registradas haciendo uso del sofware RTI Connext DDS. This project aims to establish a communications network in the environment of a generic vehicle, based on distributed technologies. To do this, a study of the DDS standard will be carried out for receiving and sending data ... This project aims to establish a communications network in the environment of a generic vehicle, based on distributed technologies. To do this, a study of the DDS standard will be carried out for receiving and sending data in real time. Once the theoretical analysis is done, the design and implementation of applications that can be executed in an embedded system based on a microprocessor will proceed. That is why the C ++ 11 programming language will be used running on Linux. After the development, a demonstration will be carried out in which various signals related to the vehicle's dashboard and its maintenance alerts will be monitored and logged using the RTI Connext DDS software. |
Cita | Pajuelo Durán, R. (2021). Estudio de la arquitectura DDS y diseño de una solución aplicada sobre arquitectura genérica de vehículos. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-3765-PAJUELO DURAN.pdf | 3.594Mb | [PDF] | Ver/ | |