dc.contributor.advisor | Ridao Carlini, Miguel Ángel | es |
dc.creator | Macías Roselló, Pedro Tito | es |
dc.date.accessioned | 2021-10-21T17:27:09Z | |
dc.date.available | 2021-10-21T17:27:09Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Macías Roselló, P.T. (2021). Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/126749 | |
dc.description.abstract | Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una
plataforma robótica móvil para entornos de venta al por menor. Antes de comenzar este proyecto el robot
era capaz de realizar un mapa de una espacio cerrado de forma autónoma, localizar productos representados
por códigos QR y desplazarse hacia ellos posteriormente.
El objetivo de esta intervención es doble. Por un lado, se pretende mejorar la calidad del sistema de
visión del robot para permitirle escanear códigos de barras, en concreto del tipo EAN-13, que requieren
de una resolución de imagen mayor que la de los códigos QR, así como establecer una conexión con un
servidor externo de Tier1 a través de una API para almacenar en la memoria del robot el nombre de los
productos correspondientes a los códigos escaneados. Para ello, se incorpora al sistema una cámara PTZ, con
movimimiento en dos ejes y zoom óptico.
Simultáneamente, se quiere mejorar la documentación y organización de todo el proyecto que, en el
momento de comenzar este trabajo, contaba con cientos de archivos de códigos fuente y muchos de ellos
obsoletos y sin ninguna explicación. | es |
dc.description.abstract | This project is born from the proposal of the company Tier1 to continue with the development of a
robotic mobile platform for the retail sector. Before the beginning of this project the robot was able to
autonomously create a map of a closed space, locate products represented with QR codes and move towards
them afterworks.
The objetive of this intervention is dual: On one side, the intention is to improve the quality of the vision
system of the robot to allow it to scan barcodes, specifically of the EAN-13 type, which require am image
resolution greater than the one needed for QR codes, as well as stablish a connection with an external server
from Tier1 through an API to store in the robot’s memory the name of the products related to the scanned
codes. For this, a PTZ camera with movement in two axis and optical zoom is added to the system.
Simultaneously, we want to improve the documentation and organization of the entire project that, at the
beginning of this work, was made of hundreds of source ode files, a lot of them obsoletes and lacking of any
explanation. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 61 | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica | es |
dc.publication.endPage | 45 p. | es |