Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G

Abstract

Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros minutos. Esto convierte en crucial la reducción del tiempo que transcurre antes de esa primera atención. Este trabajo tiene como fin posibilitar la asistencia sanitaria mediante un RPAS, que se desplazará de forma autónoma e irá equipado con un desfibrilador, de forma que la víctima pueda ser atendida rápidamente por un transeúnte antes de que lleguen los servicios de emergencia habituales. Se hará uso de la red 5G para aprovechar las altas capacidades de cómputo de servidores remotos que, de otro modo, debería realizarse a bordo, lastrando su peso y consumo, así como la capacidad de cargar otros elementos, como el material sanitario. Para la navegación inteligente del RPAS se contará con un sensor LiDAR, tanto para evitación de obstáculos como para la búsqueda de una zona segura de aterrizaje. Además, para el correcto seguimiento de todo el proceso será esencial implementar una comunicación en tiempo real con los servicios de emergencias sanitarias

People who suffer from a heart attack are 70% more likely to survive if they are treated within the first three minutes. This makes it crucial to reduce the time elapsed before that first care. This project aims to enable healthcare by means of an RPAS, which will travel autonomously and be equipped with a defibrillator, so that the victim can be quickly attended by a bystander before the arrival of the usual emergency services. It will make use of the 5G network in order to take advantage of the high computational capabilities of remote servers that would otherwise have to be carried on board, increasing its weight and consumption, as well as impending the transportation of other items, such as medical equipment. For the smart navigation of the RPAS there will be a LiDAR sensor, both for obstacle avoidance and for the search of safe landing zones. In addition, for the correct monitoring of the whole process, it will be essential to implement real-time communication with the emergency health services.