Seguimiento de referencias Rosbot PRO

Abstract

El fin de este proyecto consiste en desarrollar una arquitectura que consiga que el robot móvil Rosbot PRO 2.0 de Husarion siga las referencias dadas evitando los obstáculos, siendo capaz de conmutar desde un modo manual a un modo automático de navegación, y teniendo en cuenta tanto el entorno en el que se desplaza como las especificaciones del robot. Dentro de los objetivos se encuentra la realización de pruebas experimentales de los desarrollos acometidos en el robot real. Sin embargo, la situación vivida durante el desarollo obligan a realizar las pruebas requeridas en un entorno virtual previamente simulado.

The purpose of this project is to develop an architecture that allows Husarion’s Rosbot PRO 2.0 mobile robot to follow the given references while avoiding obstacles, being able to switch from a manual mode to an automatic navigation mode, and taking into account the both environments in which it moves and the specifications of the robot. Among the objectives are the carrying out of experimental tests of the developments undertaken in the real robot. However, the situation experienced during development makes it necessary to carry out the required tests in a previously simulated virtual environment.