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Listar Trabajos Fin de Grado (TFG) por autor "Heredia Benot, Guillermo"
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de redes neuronales para la clasificación de imágenes de tejido pulmonar en categorías benignas y cancerosas
Román Bernal, Leticia (2023)El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) a ...
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Trabajo Fin de Grado
Colocación óptima de UAVs para la reconstrucción del campo de velocidades del viento en zonas de inspección
González Balbontín, Fernando (2023)Este estudio lleva a cabo la investigación de la colocación de manera eficiente de sensores instalados en UAVs para llevar ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de visión artificial para la medida de deflexión en un brazo robótico de articulaciones flexibles
Russo del Río, Pablo (2022)Este trabajo propone una solución frente a un problema presente en los brazos robóticos flexibles: la deflexión. Se ha ...
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Trabajo Fin de Grado
Despegue de UAVs con carga suspendida en inspección de tuberías
Barbero Benítez, Jorge (2023)En los últimos años se ha incrementado el uso de robots aéreos en las tareas de inspección. Las plantas industriales ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección, localización y compensación de fallos del sistema de propulsión de multirrotores
Morales Calvillo, Álvaro (2023)El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que emplee células de carga para poder ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y Control de un Quadrotor de Rotores Inclinables
Muñoz Vázquez, Alejandro (2023)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un multirrotor con motores inclinables de forma que pueda ...
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Trabajo Fin de Grado
Efectos aerodinámicos en multirrotores cerca de obstáculos: Caracterización y Mapping
Martín López, Victor (2019)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es el estudio de los efectos aerodinámicos que se producen por el ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías
Torrelo Vaca, Alfonso (2021)El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ...
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Trabajo Fin de Grado
Evitación de zonas de interferencias aerodinámicas para UAVs usando Control Barrier Functions
Barral Cabrera, Mercedes (2023)E n este trabajo se estudia en profundidad la teoría Control Barrier Function, y como su inclusión en el sistema de ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de la interacción física en vibración entre un UAV y un sistema flexible
Martínez Megías, Ana (2023)Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo proponer un modelo analítico para estudiar la interacción física en ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de multirrotores con efecto suelo
Alcañiz Pérez, José Luis (2022)El objetivo fundamental de este trabajo de fin de grado es el estudio del efecto suelo en un hexarotor, configurado tanto ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
González Morgado, Antonio (2018)El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un tilting quadrotor con 5 grados de libertad
Palmero Monroy, María (2023)El objetivo de este Trabajo de fin de carrera es el de estudiar las ecuaciones que permiten realizar tanto el control ...
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Trabajo Fin de Grado
Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre
Pérez García, Rafael (2021)En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo ...
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Trabajo Fin de Grado
Operación de remachado mediante robot manipulador industrial basado en ROS
Gómez Tejada, Víctor Hugo (2015)El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados en la industria ha empujado el desarrollo tecnológico ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento gestual para interacción humano-robot basado en ROS
Millán Romera, José Andrés (2015)El objeto de esta memoria es la descripción de la solución al problema de identificación y posicionamiento del gesto de ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de control para un UAV multirrotor con cable
Lammers Pérez, Arturo (2021)Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
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Trabajo Fin de Grado
Teleoperación de manipuladores aéreos
Álvarez Cía, Carlos (2022)En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la influencia de la inercia de un brazo manipulador en un multirrotor ...