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Probabilistic data-driven methods for forecasting, identification and control
(2022-11-18)
This dissertation presents contributions mainly in three different fields: system identification, probabilistic forecasting and stochastic control. Thanks to the concept of dissimilarity and by defining an appropriate ...
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Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
(2011)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate its vertical position. Two singularly perturbation time-scale analysis approaches are presented, the ...
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Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
(2010)
El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en las ultimas décadas y se ha convertido en una de las técnicas de control avanzado más populares en ...
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Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)
El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores cilindro-parabólicos durante situaciones de radiación parcial, es decir, cuando diferentes zonas del campo ...
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Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013-09-20)
Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo cual es debido a su bajo coste y a la flexibilidad de sus aplicaciones. Los sistemas de control a ...
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Model predictive control for freeway traffic networks
(2015-06-18)
Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, negative impact on the environment, etc. Variable speed limits, ramp metering, and reversible ...
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Contribución al estudio de la consolidación de polvos metálicos mediante presión en frío
(1979-09)
Los aspectos del prensado objeto de estudio han sido los siguientes: la adhesión de polvos durante la compactación la densificaciónde una masa de polvos bajo presión la posible deformación plástica experimentada por los ...
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Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B