Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra

Abstract

En las últimas décadas y gracias al avance que se ha visto en la tecnología y sobre todo en la electrónica se ha conseguido desarrollar robots aéreos que lleven a cabo tareas que antes el ser humano no era capaz de realizar por sí mismo, ya sea porque pueden acceder a lugares de difícil acceso, o simplemente porque pueden observar el entorno con una perspectiva diferente. Este auge se ve reflejado en los datos que nos ofrece la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA) en la que habían registrados en agosto de 2016, 1.556 operadores de vehículos aéreos no tripulados o como se conoce por sus siglas en ingles UAV (Unmanned Aerial Vehicle), sin embargo en marzo de 2021 registra 5.325[1]. Esto se debe entre otras cosas a la infinidad de aplicaciones que ofrece el uso de los vehículos aéreos no tripulados y que algunas de ellas se comentan a continuación.

(Extraído de la Introducción)