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Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots [PhD Thesis]
(2011-03-28)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas. [PhD Thesis]
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus [Final Degree Work]
(2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, es el mundo de la domótica. En este proyecto se pretende dar a conocer las diferentes tecnologías ...
Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular [Master's Thesis]
(2018)
Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...
Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados. [Final Degree Work]
(2018)
El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy en día para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). La búsqueda de caminos es un problema ...
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library [Final Degree Work]
(2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, TensorFlow. In order to do this, we consider a series of algorithms whose purpose is the control of a drone ...
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations [PhD Thesis]
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero. [Final Degree Work]
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. El objetivo es diseñar un mecanismo que realice el batimiento de las alas y que, a la vez, varíe ...
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation [PhD Thesis]
(2019-11-13)
Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations are much more costly and timely due to the specialized workers and devices that have to be used, ...