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Tesis Doctoral
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.
(2018-07-16)
La presente tesis doctoral, muestra el diseño de un sistema para la extensión de la duración de vuelo de sistemas autónomos no tripulados de tamaño pequeño. Este sistema fue diseñado en el contexto de misiones de vigilancia ...
Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
(2015)
Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs, en inglés) mofificando la trayectoria. El método reactivo implementado está basado en ...
Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
(2016)
Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan diagramas de Voronoi para modelar el entorno percibido mediante un grafo permitiendo determinar las ...