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Mostrando ítems 31-40 de 64
Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado, control y simulación de manipuladores aéreos incluyendo modelos de sensores
(2019)
Los manipuladores aéreos son vehículos aéreos no tripulados dotados de capacidad de manipulación gracias al acoplamiento de uno o varios brazos robóticos u otros efectores finales sobre una plataforma aérea. En este trabajo ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
(2019)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples UAVs (vehiculos aéreos no tripulados). Se detalla el desarrollo llevado a cabo a nivel hardware y ...
Trabajo Fin de Grado
Planificación de caminos para sistemas multi- UAV en aplicaciones de inspección y mantenimiento
(2023)
Dentro de la robótica actual, muchas líneas de investigación tienden al trabajo coordinado de sistemas autónomos multi-UAV (del inglés, Unmanned Aerial Vehicle) que sustituyan a operarios humanos en tareas peligrosas. ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero.
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. El objetivo es diseñar un mecanismo que realice el batimiento de las alas y que, a la vez, varíe ...
Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en innumerables aplicaciones civiles y comerciales, y la tendencia va en aumento. Su operación en espacios ...
Trabajo Fin de Máster
Herramienta de gestión para sistemas de inspección basados en múltiples drones
(2023)
El uso de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs por las siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicles) en tareas de inspección con vuelo autónomo requieren una interfaz de control simple y amigable que permita ...
Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en misiones de vigilancia, teniendo en cuenta tres objetivos principales: detectar nuevos eventos o ...
Tesis Doctoral
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)
Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations are much more costly and timely due to the specialized workers and devices that have to be used, ...
Tesis Doctoral
Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)
E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El trabajo está motivado por el interés industrial en aeronaves con la capacidad de volar a gran altitud, ...