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Proyecto Fin de Carrera
Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un conjunto de sensores de distancia y la localización simultánea del robot con respecto a dicho mapa, ...
Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)
A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más complejas. Muchas de estas tareas se podrían ejecutar más eficientemente por un grupo de robots, en ...
Trabajo Fin de Grado
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento GNSS para su integración en UAVs
(2022)
Los drones se encuentran cada vez más integrados en la vida diaria de las personas. Desde usos industriales como la inspección de líneas de alta tensión o refinerías, pasando por aplicaciones de reconocimiento aéreo como ...
Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, TensorFlow. In order to do this, we consider a series of algorithms whose purpose is the control of a drone ...
Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...
Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere ...
Tesis Doctoral
Trabajo Fin de Grado
Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
(2022)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado en la inspección y mantenimiento de refinerías e infraestructuras civiles por medio de soluciones ...