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Mostrando ítems 1-10 de 39
Trabajo Fin de Grado
Gestión de energía de una microrred mediante control predictivo basado en modelo
(2019)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control del Sistema Antibloqueo de Frenos de un automóvil
(2019)
Desde 2003, la normativa europea dicta que todos los nuevos coches de pasajeros vendidos tienen que tener el Sistema Antibloqueo de Ruedas (del alemán AntiBlockierSystem, ABS). Este sistema es uno de los principales sistemas ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño, análisis dinámico y control de un vehículo inclinable de tres ruedas
(2019)
Durante el desarrollo de este trabajo, se describen los pasos realizados para el diseño, la creación del sistema, el modelado y el control de la inclinación de un vehículo inclinable de tres ruedas. Basándose en la idea ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil terrestre como lo es el modelo Rosbot de Husarion. Ha sido realizado con la plataforma ROS (Robot ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)
Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de toda la información que pueda influir en los datos de salida del sistema, uno de ellos es el ángulo ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de conducción autónoma para vehículo Renault Twizy
(2018)
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehículo eléctrico biplaza de fabricación en serie. En los primeros capítulos se hablará sobre nociones básicas de la materia y ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)
Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control de las plantas solares de colectores cilindro-parabólicos, realizar contribuciones en el campo de ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de una flota de robots móviles terrestres
(2020)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres que miden la radiación del sol en diferentes puntos de una planta solar mediante un algoritmo ...
Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)
El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la automatización de la Microrred experimental del laboratorio de hidrógeno de la Escuela Técnica Superior ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de Estrategias de Control de Tracción para Vehículos Eléctricos con Motores en Rueda
(2016)
Actualmente existe una gran preocupación a nivel global sobre las emisiones de CO2 a a la atmósfera. Uno de los principales contribuyentes a estas emisiones son los coches con motores de combustión interna alternativos, a ...