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Mostrando ítems 11-20 de 39
Trabajo Fin de Máster
Tesis Doctoral
An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
(2020-07-08)
The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how distributed generation, with an ever-increasing contribution from renewable sources, is displacing large ...
Tesis Doctoral
Advanced control of renewable energy microgrids with hybrid energy storage system
(2015-12-01)
Renewable energy will play an important role in the transition to a new energetic model which, along with other developments of the digital age, will probably bring about the Third Industrial Revolution. However, the ...
Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)
This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial) are working together ...
Tesis Doctoral
Gestión de energía en sistemas con fuentes renovables y almacenamiento de energía basado en hidrógeno mediante control predictivo
(2013-11-25)
Our civilization, dependent on fossil fuels, has a peculiarity, namely a centralized and deterministic character of the energy system. The highly centralized nature means the overall energy control in a small number of ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de sistema de dirección steer-by-wire para Renault Twizy
(2018)
En el presente trabajo se pretende abordar el diseño de un mecanismo de dirección tipo steer-by-wire. Se tratará la cinemática del mecanismo, la elección del actuador y cálculo de elementos de máquinas necesarios para el ...
Trabajo Fin de Grado
Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)
Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
(2010)
El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en las ultimas décadas y se ha convertido en una de las técnicas de control avanzado más populares en ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de conducción autónoma para vehículo Renault Twizy
(2018)
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehículo eléctrico biplaza de fabricación en serie. En los primeros capítulos se hablará sobre nociones básicas de la materia y ...