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Mostrando ítems 11-20 de 128
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)
En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus siglas en ingles). Actualmente existe cada vez más interés en la utilización de UAS en campos como ...
Tesis Doctoral
Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation
(2023-01-13)
Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to increase from a few thousand to hundreds of thousands by 2050. To prepare for this approaching, national ...
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020-07-22)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema a controlar. En vez de eso, solamente las entradas y salidas son accesibles, y por tanto se puede ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)
Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control de las plantas solares de colectores cilindro-parabólicos, realizar contribuciones en el campo de ...
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser
(2020-11-13)
This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior knowledge of the environment with a UAV equipped with a low-cost 2D laser sensor. Following the ...
Tesis Doctoral
Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023-01-20)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent technological advances and the wide spectrum of current applications for this type of vehicles. ...
Tesis Doctoral
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis cualitativo, teoría genérica y de bifurcaciones de sistemas dinámicos. Se aborda el análisis de la ...
Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...