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Browsing Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Author "Torres González, Arturo Eugenio"
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PhD Thesis
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...