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Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Martínez de Dios, José Ramiro"
Mostrando ítems 1-6 de 6
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Tesis Doctoral
Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
Fernández Jiménez, Francisco José (2023-05-29)En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
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Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
Martínez de Dios, José Ramiro (2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...
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Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
San Bernabé Clemente, Alberto de (2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
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Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
Rodríguez Gómez, Juan Pablo (2023-05-12)This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
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Tesis Doctoral
Strengthening robot perception in information-degraded environments for aerial inspection and maintenance
López Paneque, Julio José (2024-05-24)Esta Tesis Doctoral aborda el diseño, desarrollo y validación experimental de diferentes métodos para reforzar la percepción ...