Author profile: Martínez de Dios, José Ramiro
Institutional data
Name | Martínez de Dios, José Ramiro |
Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Professional category | Catedrático de Universidad |
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44
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8800
Publications |
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PhD Thesis
![]() Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)
En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ... |
PhD Thesis
![]() Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ... |
Article
![]() A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
(Cambridge University Press, 2023-01-01)
The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ... |
Article
![]() ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
(Springer, 2022-12-01)
Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ... |
Article
![]() Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling
(MDPI, 2022-08-01)
Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ... |
Article
![]() Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors
(IEEE, 2022-04-01)
Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ... |
Article
![]() Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight
(IEEE, 2022-04-01)
Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ... |
Final Degree Project
![]() Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
(2022-01-01)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado ... |
Final Degree Project
![]() Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022-01-01)
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ... |
Presentation
![]() Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
(IEEE, 2021-01-01)
The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ... |
Presentation
![]() UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ... |
Article
![]() The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ... |
Article
![]() Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ... |
Article
![]() Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing
(Elsevier B.V., 2021-01-01)
Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ... |
Article
![]() A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ... |
Final Degree Project
![]() Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021-01-01)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ... |
Final Degree Project
![]() Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021-01-01)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ... |
Master's Final Project
![]() Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión
(2021-01-01)
El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ... |
Final Degree Project
![]() Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles
(2020-01-01)
En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ... |
Article
![]() Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry
(MDPI, 2019-03-01)
There is a strong demand in the oil and gas industry to develop alternatives to manual inspection. This paper presents ... |
Presentation
![]() Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019-01-01)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ... |
Final Degree Project
![]() Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019-01-01)
La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ... |
Article
![]() Intelligent Autonomous Transport Systems Design and Simulation (Editorial)
(Hindawi Limited, 2018-01-01)
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Final Degree Project
![]() Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018-01-01)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ... |
Article
![]() On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking
(MDPI AG, 2017-08-01)
The interactions of Received Signal Strength Indicator (RSSI) with the environment are very difficult to be modeled, ... |
Article
![]() Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation
(MDPI, 2017-04-20)
This work deals with robot-sensor network cooperation where sensor nodes (beacons) are used as landmarks for Range-Only ... |
Article
![]() Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation
(MDPI, 2017-04-01)
The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ... |
PhD Thesis
![]() Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ... |
Final Degree Project
![]() Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016-01-01)
Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ... |
Master's Final Project |
Final Degree Project
![]() Sistema de navegación para aeronave de ala fija basado en GPS y sensores inerciales
(2016-01-01)
En este proyecto se describe el proceso de simulación de un filtro de kalman aplicado en el seguimiento de una aeronave ... |
Final Degree Project |
Final Degree Project
![]() Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015-01-01)
El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ... |
Article
![]() Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks
(SAGE Publications, 2015-01-01)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ... |
Final Degree Project
![]() Diseño, Montaje y Programación de un Vehículo Autónomo Portado por UAV para Monitorización Ambiental
(2015-01-01)
En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ... |
PhD Thesis
![]() Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ... |
Article
![]() An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements
(MDPI, 2014-04-25)
This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ... |
Article
![]() Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua
(Elsevier, 2014-01-01)
La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ... |
Article
![]() A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting
(MDPI, 2012-11-06)
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ... |
Article
![]() Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
Article
![]() An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors
(MDPI, 2011-12-09)
Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ... |
Article
![]() Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011-01-01)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ... |
Article
![]() Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ... |
PhD Thesis
![]() Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ... |