Perfil del autor: Martínez de Dios, José Ramiro
Datos institucionales
| Nombre | Martínez de Dios, José Ramiro |
| Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
| Correo electrónico | Solicitar |
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Estadísticas
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Nº publicaciones
46
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Nº visitas
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Nº descargas
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| Publicaciones |
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Tesis Doctoral
 Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023)
En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ... |
Tesis Doctoral
 Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ... |
Artículo
A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
(Cambridge University Press, 2023)
The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ... |
Artículo
ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
(Springer, 2022)
Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ... |
Artículo
Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling
(MDPI, 2022)
Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ... |
Artículo
Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight
(IEEE, 2022)
Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ... |
Artículo
Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors
(IEEE, 2022)
Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ... |
Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ... |
Trabajo Fin de Grado
Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
(2022)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado ... |
Trabajo Fin de Grado
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ... |
Artículo
The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ... |
Ponencia
UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ... |
Ponencia
Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
(IEEE, 2021)
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Artículo
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing
(Elsevier B.V., 2021)
Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ... |
Trabajo Fin de Grado
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ... |
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Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión
(2021)
El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ... |
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This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ... |
Trabajo Fin de Grado
Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles
(2020)
En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ... |
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(MDPI, 2019)
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Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ... |
Trabajo Fin de Grado
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019)
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Artículo
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
(IEEE, 2018)
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Artículo
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation
(Springer, 2018)
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ... |
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Intelligent Autonomous Transport Systems Design and Simulation (Editorial)
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Artículo
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(MDPI AG, 2017)
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Artículo
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation
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Artículo
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017)
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| Trabajo Fin de Máster |
Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)
Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ... |
Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación para aeronave de ala fija basado en GPS y sensores inerciales
(2016)
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| Trabajo Fin de Grado |
Artículo
Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks
(SAGE Publications, 2015)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño, Montaje y Programación de un Vehículo Autónomo Portado por UAV para Monitorización Ambiental
(2015)
En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ... |
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Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)
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(2014)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ... |
Artículo
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements
(MDPI, 2014)
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Artículo
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La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ... |
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A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting
(MDPI, 2012)
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ... |
Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
Artículo
An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors
(MDPI, 2011)
Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ... |
Artículo
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ... |
Artículo
Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ... |
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Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ... |