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NameMartínez-de Dios, José Ramiro
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez-de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-04-01)
Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
Final Degree Project
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Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia

Martínez-de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Gañán Onieva, Francisco Javier (2021-01-01)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
Final Degree Project
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Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT

Martínez-de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021-01-01)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
Master's Final Project
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Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión

Martínez-de Dios, José Ramiro; Martín Clemente, Rubén; Castro Sánchez, Antonio (2021-01-01)
El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ...