Esta Tesis Doctoral aborda el diseño, desarrollo y validación experimental de diferentes métodos para reforzar la percepción ...

To enable safe and efficient use of multi-robot systems in everyday life, a robust and fast method for coordinating their ...

En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...

This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...

The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...

Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...

Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ...

Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...

Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...

El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...

Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado ...

Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...

The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ...

Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...

The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...

Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...

Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...

This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ...

El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ...

This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ...

En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ...

There is a strong demand in the oil and gas industry to develop alternatives to manual inspection. This paper presents ...

Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...

La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...

T his article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods—aerial robotic manipulators with dual ...

This work is motivated by schemes of robot-sensor network cooperation where sensor nodes—beacons—are used as landmarks for ...

En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...

The interactions of Received Signal Strength Indicator (RSSI) with the environment are very difficult to be modeled, ...

This work deals with robot-sensor network cooperation where sensor nodes (beacons) are used as landmarks for Range-Only ...

The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ...

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...

Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...

En este proyecto se describe el proceso de simulación de un filtro de kalman aplicado en el seguimiento de una aeronave ...

This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...

En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ...

El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...

La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...

This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ...

La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ...

This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ...

Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en vehículo aéreo no tripulado, (UAV) que comprende, ...

En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...

Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ...

This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...

This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...

Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...