NameMartínez de Dios, José Ramiro
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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PhD Thesis
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Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José (2023-05-29)
En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
PhD Thesis
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Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo (2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
Article
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A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system

Nekoo, Saeed Rafee; Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023-01-01)
The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
Article
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ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms

Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022-12-01)
Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
Article
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Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling

Mulero Pázmány, Margarita; Mulero Pázmány, Margarita; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Popa Lisseanu, Ana G.; Popa Lisseanu, Ana G.; Gray, Russell J.; Gray, Russell J.; Alarcón, Francisco; Alarcón, Francisco; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Ibáñez, Carlos; Ibáñez, Carlos; Negro, Juan José; Negro, Juan José; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Marrón, P. J.; Marrón, P. J. (MDPI, 2022-08-01)
Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ...
Article
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Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors

Paneque, Julio L.; Paneque, Julio L.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Hanover, Drew; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Sun, Sihao; Romero, Angel; Romero, Angel; Scaramuzza, Davide; Scaramuzza, Davide (IEEE, 2022-04-01)
Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...
Article
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Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-04-01)
Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
Final Degree Project
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Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Gutiérrez Rodríguez, Iván; Gutiérrez Rodríguez, Iván (2022-01-01)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado ...
Final Degree Project
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Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; García Villalón, José; García Villalón, José (2022-01-01)
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...
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Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A.; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021-01-01)
The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
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UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras

Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Eguiluz, Augusto Gómez; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
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The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception

Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia, Raúl; Tapia, Raúl; Paneque, Julio L.; Paneque, Julio L.; Grau, Pedro; Grau, Pedro; Gómez Eguiluz, Augusto; Gómez Eguiluz, Augusto; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ...
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Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS

Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Eguiluz, Augusto Gómez; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ...
Article
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Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing

Pérez Grau, Francisco Javier; Pérez Grau, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; López Paneque, Julio José; López Paneque, Julio José; Acevedo Báñez, José Joaquín; Acevedo Báñez, José Joaquín; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Astorga, Juan R.; Astorga, Juan R.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021-01-01)
Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...
Article
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A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications

Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ...
Final Degree Project
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Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Gañán Onieva, Francisco Javier; Gañán Onieva, Francisco Javier (2021-01-01)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
Final Degree Project
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Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Sánchez Díaz, Juan Antonio; Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021-01-01)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
Master's Final Project
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Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Martín Clemente, Rubén; Martín Clemente, Rubén; Castro Sánchez, Antonio; Castro Sánchez, Antonio (2021-01-01)
El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ...
Final Degree Project
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Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Herrero Fernández, Ines; Herrero Fernández, Ines (2020-01-01)
En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ...
Article
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Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry

Trujillo, Miguel Ángel; Trujillo, Miguel Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Martín, Carlos; Martín, Carlos; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019-03-01)
There is a strong demand in the oil and gas industry to develop alternatives to manual inspection. This paper presents ...
Presentation
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos

Calvo Rolle, José Luis; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández Ibáñez, María Isabel; Fernández Ibáñez, María Isabel; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, 2019-01-01)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
Final Degree Project
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Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl (2019-01-01)
La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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Intelligent Autonomous Transport Systems Design and Simulation (Editorial)

Chin, Cheng Siong; Chin, Cheng Siong; Zhong, Xionghu; Zhong, Xionghu; Hamdan, Mohammad; Hamdan, Mohammad; Cui, Rongxin; Cui, Rongxin; Cano, Juan C.; Cano, Juan C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (Hindawi Limited, 2018-01-01)
Final Degree Project
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Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Jiménez Bravo, Rafael; Jiménez Bravo, Rafael (2018-01-01)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...
Article
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On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José; Regoli, Carolina; Regoli, Carolina (MDPI AG, 2017-08-01)
The interactions of Received Signal Strength Indicator (RSSI) with the environment are very difficult to be modeled, ...
Article
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Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation

Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-20)
This work deals with robot-sensor network cooperation where sensor nodes (beacons) are used as landmarks for Range-Only ...
Article
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Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-01)
The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ...
PhD Thesis
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Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
Final Degree Project
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Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Polvillo Díaz, María; Polvillo Díaz, María (2016-01-01)
Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
Master's Final Project
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Desarrollo de sistema de almacenamiento de energía para smart grids

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Murillo Arroba, Francisco Javier; Murillo Arroba, Francisco Javier (2016-01-01)
Final Degree Project
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Sistema de navegación para aeronave de ala fija basado en GPS y sensores inerciales

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Vitoria Gallardo, Miguel; Vitoria Gallardo, Miguel (2016-01-01)
En este proyecto se describe el proceso de simulación de un filtro de kalman aplicado en el seguimiento de una aeronave ...
Final Degree Project
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Desarrollo e implementación de protocolo de comunicación inter nodo para aplicaciones Range Only Slam

Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Corchado Miralles, Carlos; Corchado Miralles, Carlos (2015-06-15)
Final Degree Project
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Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Jiménez Través, Manuel; Jiménez Través, Manuel (2015-01-01)
El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
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Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks

Capitán Fernández, Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015-01-01)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...
Final Degree Project
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Diseño, Montaje y Programación de un Vehículo Autónomo Portado por UAV para Monitorización Ambiental

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Sarmiento Pérez, David; Sarmiento Pérez, David (2015-01-01)
En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ...
PhD Thesis
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Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de (2014-11-01)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
Article
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An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements

Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2014-04-25)
This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ...
Article
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Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua

Jiménez-González, Adrián ; Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Núñez Guerrero, Gabriel; Núñez Guerrero, Gabriel; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2014-01-01)
La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ...
Article
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A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting

San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2012-11-06)
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ...
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors

Jiménez-González, Adrián ; Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-12-09)
Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ...
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Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Merino, Luis; Merino, Luis; Caballero Benítez, Fernando; Caballero Benítez, Fernando; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-01-01)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
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Computer vision techniques for forest fire perception

Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Arrue Ullés, Begoña C.; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Merino, L.; Merino, L.; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís (Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
PhD Thesis
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Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...