idUS - Author profile: Martínez de Dios, José Ramiro

Name	Martínez de Dios, José Ramiro
Department	Ingeniería de Sistemas y Automática
Knowledge area	Ingeniería de Sistemas y Automática
Professional category	Catedrático de Universidad
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PhD Thesis Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José (2023-05-29) En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
PhD Thesis Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo (2023-05-12) This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
Article A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system Nekoo, Saeed Rafee; Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023-01-01) The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
Article ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022-12-01) Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
Article Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling Mulero Pázmány, Margarita; Mulero Pázmány, Margarita; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Popa Lisseanu, Ana G.; Popa Lisseanu, Ana G.; Gray, Russell J.; Gray, Russell J.; Alarcón, Francisco; Alarcón, Francisco; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Ibáñez, Carlos; Ibáñez, Carlos; Negro, Juan José; Negro, Juan José; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Marrón, P. J.; Marrón, P. J. (MDPI, 2022-08-01) Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ...
Article Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors Paneque, Julio L.; Paneque, Julio L.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Hanover, Drew; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Sun, Sihao; Romero, Angel; Romero, Angel; Scaramuzza, Davide; Scaramuzza, Davide (IEEE, 2022-04-01) Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...
Article Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-04-01) Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
Final Degree Project Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Gutiérrez Rodríguez, Iván; Gutiérrez Rodríguez, Iván (2022-01-01) Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado ...
Final Degree Project Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; García Villalón, José; García Villalón, José (2022-01-01) El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...
Presentation Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A.; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021-01-01) The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
Presentation UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Eguiluz, Augusto Gómez; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01) Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
Article The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception Rodríguez-Gómez, J.P.; Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia, Raúl; Tapia, Raúl; Paneque, Julio L.; Paneque, Julio L.; Grau, Pedro; Grau, Pedro; Gómez Eguiluz, Augusto; Gómez Eguiluz, Augusto; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01) The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ...
Article Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Eguiluz, Augusto Gómez; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01) This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ...
Article Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing Pérez Grau, Francisco Javier; Pérez Grau, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; López Paneque, Julio José; López Paneque, Julio José; Acevedo Báñez, José Joaquín; Acevedo Báñez, José Joaquín; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Astorga, Juan R.; Astorga, Juan R.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021-01-01) Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...
Article A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01) This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ...
Final Degree Project Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Gañán Onieva, Francisco Javier; Gañán Onieva, Francisco Javier (2021-01-01) Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
Final Degree Project Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Sánchez Díaz, Juan Antonio; Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021-01-01) Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
Master's Final Project Procesamiento de nubes de puntos para el seguimiento de líneas de alta tensión Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Martín Clemente, Rubén; Martín Clemente, Rubén; Castro Sánchez, Antonio; Castro Sánchez, Antonio (2021-01-01) El mantenimiento preventivo de las líneas de alta tensión supone una gran parte de los costes de la red eléctrica de ...
Final Degree Project Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Herrero Fernández, Ines; Herrero Fernández, Ines (2020-01-01) En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ...
Article Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry Trujillo, Miguel Ángel; Trujillo, Miguel Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Martín, Carlos; Martín, Carlos; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019-03-01) There is a strong demand in the oil and gas industry to develop alternatives to manual inspection. This paper presents ...
Presentation Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos Calvo Rolle, José Luis; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández Ibáñez, María Isabel; Fernández Ibáñez, María Isabel; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, 2019-01-01) Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
Final Degree Project Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Tapia López, Raúl (2019-01-01) La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
Article Intelligent Autonomous Transport Systems Design and Simulation (Editorial) Chin, Cheng Siong; Chin, Cheng Siong; Zhong, Xionghu; Zhong, Xionghu; Hamdan, Mohammad; Hamdan, Mohammad; Cui, Rongxin; Cui, Rongxin; Cano, Juan C.; Cano, Juan C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (Hindawi Limited, 2018-01-01)
Final Degree Project Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Jiménez Bravo, Rafael; Jiménez Bravo, Rafael (2018-01-01) En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...
Article On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Fernández Jiménez, Francisco José; Fernández Jiménez, Francisco José; Regoli, Carolina; Regoli, Carolina (MDPI AG, 2017-08-01) The interactions of Received Signal Strength Indicator (RSSI) with the environment are very difficult to be modeled, ...
Article Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-20) This work deals with robot-sensor network cooperation where sensor nodes (beacons) are used as landmarks for Range-Only ...
Article Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Viguria, Antidio; Viguria, Antidio; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-01) The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ...
PhD Thesis Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio (2017-03-31) Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
Final Degree Project Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Polvillo Díaz, María; Polvillo Díaz, María (2016-01-01) Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
Master's Final Project Desarrollo de sistema de almacenamiento de energía para smart grids Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Murillo Arroba, Francisco Javier; Murillo Arroba, Francisco Javier (2016-01-01)
Final Degree Project Sistema de navegación para aeronave de ala fija basado en GPS y sensores inerciales Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Vitoria Gallardo, Miguel; Vitoria Gallardo, Miguel (2016-01-01) En este proyecto se describe el proceso de simulación de un filtro de kalman aplicado en el seguimiento de una aeronave ...
Final Degree Project Desarrollo e implementación de protocolo de comunicación inter nodo para aplicaciones Range Only Slam Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Corchado Miralles, Carlos; Corchado Miralles, Carlos (2015-06-15)
Final Degree Project Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Jiménez Través, Manuel; Jiménez Través, Manuel (2015-01-01) El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
Article Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks Capitán Fernández, Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015-01-01) This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...
Final Degree Project Diseño, Montaje y Programación de un Vehículo Autónomo Portado por UAV para Monitorización Ambiental Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Sarmiento Pérez, David; Sarmiento Pérez, David (2015-01-01) En este trabajo se abarca el desarrollo de un vehículo autónomo, cuya fabricación se ha realizado mayoritariamente en el ...
PhD Thesis Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de (2014-11-01) La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
Article An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements Torres González, Arturo Eugenio; Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2014-04-25) This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ...
Article Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua Jiménez-González, Adrián ; Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Núñez Guerrero, Gabriel; Núñez Guerrero, Gabriel; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2014-01-01) La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ...
Article A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting San Bernabé Clemente, Alberto de; San Bernabé Clemente, Alberto de; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2012-11-06) This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ...
Article Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012-01-01) En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
Article An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors Jiménez-González, Adrián ; Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-12-09) Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ...
Article Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Merino, Luis; Merino, Luis; Caballero Benítez, Fernando; Caballero Benítez, Fernando; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-01-01) This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
Article Computer vision techniques for forest fire perception Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro; Arrue Ullés, Begoña C.; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Merino, L.; Merino, L.; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís (Elsevier, 2008-01-01) This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
PhD Thesis Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Martínez de Dios, José Ramiro; Martínez de Dios, José Ramiro (2001-07-17) Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...

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