Browsing Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Issue Date
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Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros ...
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Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...
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Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos ...
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Aportaciones metodológicas a la integración de sistemas de información sanitarios basada en gestión semántica
(2006)La aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones está provocando un cambio significativo en la ...
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...