Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por fecha de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 123
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Tesis Doctoral
Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
(2010)El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en ...
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Tesis Doctoral
Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
(2010)La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 ...
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Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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Tesis Doctoral
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
- Tesis Doctoral
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Tesis Doctoral
Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
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Tesis Doctoral
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
(2011)A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...
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Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente
(2011-10-20)En esta Tesis Doctoral se realizan aportaciones metodológicas y tecnológicas para la ayuda a la vida independiente, mediante ...
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Tesis Doctoral
Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
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Tesis Doctoral
Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test
(2012)La industria de semiconductores presenta arduos problemas en ... Dispositivos para la industria del automóvil y médica ...
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Tesis Doctoral
Contribuciones al diseño de arquitecturas de sistemas distribuidos abiertos para la provisión de servicios del cuidado de la salud y de soporte a la autonomía del ciudadano
(2012-11-30)El dominio sanitario se ha visto enormemente influenciado por las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TICs) ...
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Tesis Doctoral
Model-based estimation and control for systems over communication networks
(2013)In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...
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Tesis Doctoral
Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013-09-20)Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
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Tesis Doctoral
On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
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Tesis Doctoral
Plataforma para el desarrollo de sensores biomédicos inteligentes en sistemas de m-salud y su aplicación en pacientes crónicos y personas mayores
(2014)En este trabajo se ha investigado e implementado una plataforma base que sirve para el desarrollo sistemático y eficiente ...
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Tesis Doctoral
Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control ...
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Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...