Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 107
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Tesis Doctoral
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
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Contribución al estudio de la consolidación de polvos metálicos mediante presión en frío
(1979-09)Los aspectos del prensado objeto de estudio han sido los siguientes: la adhesión de polvos durante la compactación la ...
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Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie ...
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Predicción para control
(1999)Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el ...
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Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
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Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...