Listar Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) por fecha de publicación
Mostrando ítems 61-80 de 126
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Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
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Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de ...
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Tesis Doctoral
Model predictive control for freeway traffic networks
(2015-06-18)Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, ...
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Tesis Doctoral
Evaluación automática para problemas de control
(2015-06-22)Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ...
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Tesis Doctoral
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015-07-21)La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...
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Tesis Doctoral
Advanced control of renewable energy microgrids with hybrid energy storage system
(2015-12-01)Renewable energy will play an important role in the transition to a new energetic model which, along with other developments ...
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Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y ...
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Tesis Doctoral
Control predictivo basado en modelos borrosos. Reducción de la complejidad mediante el análisis de componentes principales funcionales
(2015-12-10)En el Control Predictivo basado en Modelo, el controlador ejecuta una optimización en tiempo real para obtener la mejor ...
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Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
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Tesis Doctoral
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
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Tesis Doctoral
Contribuciones a la caracterización del cuerpo humano como medio de transmisión en las técnicas de comunicaciones intracorporales.
(2016-04-29)La necesidad de bio-dispositivos de reducido consumo, tamaño y costo ha motivado la investigación de nuevas tecnologías ...
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Tesis Doctoral
Coalitional model predictive control for systems of systems
(2017-02-21)An aspect so far rarely contemplated in distributed control problems is the explicit consideration of individual (local) ...
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Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the ...
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Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02) -
Tesis Doctoral
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017-06-05)Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
- Tesis Doctoral
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Tesis Doctoral
Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...
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Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...